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第一階段：人工管理階段

2000年前國內機汽車保有量不多，城市未出現(xiàn)停車難現(xiàn)象，加上當時科技不發(fā)達，出入口基本采用人工管理，安排一個人進行停車收費，停車時間靠填單記錄，整個停車行業(yè)管理水平低下，根本談不上停車場管理智能化。

第二階段：智能化管理階段

   隨著我國車輛的大幅度增長，人工收費已不適應社會需求。1995年中國內地推出第一套接觸式IC卡簡易停車場管理系統(tǒng)，97年推出非接觸式IC卡停車場管理系統(tǒng)，1999年推出帶車輛圖像對比的停車場管理系統(tǒng)和IC/ID兼容的停車場管理系統(tǒng)，21世紀初推出遠距離ID卡不停車的停車場管理系統(tǒng)。我國停車場管理系統(tǒng)的身份識別經歷了從簡單的磁卡、接觸式IC卡，到智能卡、電子標簽、紙票、車牌自動識別等多種方式，從過去單一身份識別方式到多種識別方式組合，如智能卡和車牌識別相結合，逐步提高了停車場的管理水平和安全性。

第三階段：互聯(lián)網(wǎng)云停車階段

近幾年，國內汽車擁有量呈幾何級數(shù)向上快速增長，至2015年底，汽車保有量已達1.72億輛。城市停車問題凸顯，加上互聯(lián)網(wǎng)技術、物聯(lián)網(wǎng)技術、計算機技術等的快速發(fā)展，給停車行業(yè)帶來了前所未有的機會，出入口控制智能化水平不斷提高。由于車牌識別率的提高，出入口控制技術逐步由車牌識別方式取代了IC卡取卡方式；車位引導系統(tǒng)逐步由無線超聲波技術向視頻識別技術發(fā)展；停車收費方式由傳統(tǒng)的現(xiàn)金支付逐步向自助繳費、銀聯(lián)支付、PDA收費、微信、支付寶等手機APP支付。