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直線門無軌機器人型直線門的開關(guān)運行原理是依靠在地面鋪設(shè)的磁鐵和機頭上的導(dǎo)航控制器（磁棒）來實現(xiàn)"無軌"運行的。那么，如何才能讓伸縮門實現(xiàn)開關(guān)到位呢？ 其實原理非常簡單，就是按照標準的磁鐵預(yù)埋方法就可以實現(xiàn)了。 比較常見的導(dǎo)航限位磁鐵預(yù)埋的常見方法是： 在同一個水平的地面直線上拉出一條筆直的線條，然后從線條的起始點部位開始的第一個三十公分部位埋下一枚圓形導(dǎo)航磁鐵，然后以此為起始點在每隔二十五公分（25cm）鉆一個孔，預(yù)埋一個圓形磁鐵，重復(fù)這個步驟以此類推。

提醒您注意：埋限位磁鐵的時候一定要注意磁鐵的極面需要統(tǒng)一一致的磁極，這一步驟是使門體在運行的過程中可以確保沿著導(dǎo)航磁鐵行走正常運行，不會出現(xiàn)跑偏、行走一段距離后自動倒退的現(xiàn)象。 而控制著直線門開關(guān)限位讓電動門按指定要求停止運行的重要關(guān)鍵因素就在于伸縮門電機的限位干簧管（磁棒）感應(yīng)了，直線門電機限位感應(yīng)磁棒是裝置在伸縮門機頭底板的中間，用于對地面上所埋置的磁鐵進行識別感應(yīng)，沿著磁鐵（導(dǎo)航圓磁鐵）行走軌跡和感應(yīng)磁鐵（限位方磁鐵）進行導(dǎo)航運行和停止運行的。采用磁感應(yīng)原理，通過安裝在地面上的磁塊感應(yīng)起作用，安裝時應(yīng)將兩塊磁鐵分別埋設(shè)在門體開門到位和關(guān)門的地方，對準機頭中間部位底部的機頭限位導(dǎo)航磁棒，就可以達到實現(xiàn)伸縮門開關(guān)自動到位了！考慮到門體運行時有可能產(chǎn)生慣性原理，可能會超過預(yù)埋的限位磁鐵處，所以具體位置請反復(fù)進行實驗以實際為準。注意，相對應(yīng)的磁棒（干簧管）下端離限位磁塊的距離調(diào)整為小于20毫米，以確?？煽坑|發(fā)動作。